PI直线位移模组怎_直角坐标机器人与关节机器人的主要区别

 下载中心     |      2019-07-30 10:00

 简略详细介绍直角坐标智能机器人与工业机械手的6个关键差别:

 一、工作中室内空间与承载力:

 1)直角坐标型规范单条长短6m,组装后可超过150m;组成龙门式智能机器人,其工作中室内空间能够是十分的3d立体室内空间。单条承重12~150kg,独特构造达到3200 Kg。

 2)骨节型较大工作中半经3m,在合理半经内能够一切视角工作中。承载力有几类规格型号5~30Kg能选,但较大1200Kg,这时候以及价格昂贵。  

 二、工作中精密度  

 1)直角坐标型:因为构造简易,反复精度等级0.05mm,滚珠丝杠型达到0.02mm,乃至更高。

 2)骨节型:反复精度等级0.06mm,轻荷载小半经0.03mm,重荷载精密度0.3mm。   三、组成方法

 1)直角坐标型组成方法多种多样,龙门式、悬壁式、挂壁式等,可依据不一样的负荷、行程安排、作用及特殊空间规定,为顾客定制所要求商品。一起,X、Y、Z三轴基本上能够拓展圆弧和翻传动轴,组成五自由度计算和六自由度计算智能机器人。  2)骨节型可细分化为6自由度计算智能机器人、Scara智能机器人、四曲轴智能机器人,类型相对性少,目的性和协调能力较直角坐标型小许多。  

 四、机械设备安裝及维护保养

 1)直角坐标型为模块化设计商品,客户能够自主拆装、拆换或维护保养,全部机械零部件均为通用具,检修维护费低。

 2)骨节型柔性生产水平高,全面性好,但必须专业技术人员开展机械设备安裝。安裝室内空间较直角坐标型小,可是其工作中室内空间是其全部工作中半经,工作中地区必须做安全防护解决,故机器设备总占地不低于直角坐标型。  

 五、电脑编程操纵和维护保养

 1)从电路系统到上位机直角坐标型全是对外开放、灵便的。程序编写简易,客户能够随便拓展,操纵简易易实际操作。  简易程序流程难题和硬件配置常见故障,顾客能够自行解决,比如拆换驱动器电动机、PLC等,维护费低。

 2)骨节型智能机器人:系统软件柔性生产,库函数立即启用,是其手机软件优势。但程序编写和操纵务必由经销商根据专业技能培训能够进行(生产厂家电脑编程花费400元/钟头),并且独特手机软件必须收费标准。 维护保养和检修彻底止步不前,因为知名品牌相互之间不谦容,硬件配置常见故障务必由经销商或生产厂家立即出示,非市场通用性商品,花费激昂。   

 六、早期资金投入成本费:不考虑到中后期维护保养维修费,以65Kg负荷码垛机器人为例 直角坐标智能机器人:20~50万   工业机械手:65~90万  

 深圳市安成机械设备有限责任公司批發的多轴组成模组、传动带模组、丝杆螺母模组、滑台模组、线性模组、伺服电机精准定位滑台、电动缸、座标机械臂、手动式焊接机、全自动焊接机热销消费者类型,在顾客之中具有较高的影响力,企业与好几家销售商和地区代理创建了长期性平稳的协作关联。

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